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一种基于观测器的纯电动智能汽车纵向车速控制方法，属于汽车控制技术领域。本发明的目的是利用基于观测器的滚动时域优化控制算法来设计控制器，通过控制器优化出驾驶员需求的力矩，然后进行驱动和制动力矩分配，从而实现纵向车速有效控制的基于观测器的纯电动...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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