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一种基于干扰观测器的非线性系统自抗扰控制方法技术方案
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文档序号:16215535
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本发明涉及一种基于干扰观测器的非线性系统自抗扰控制方法,针对含有未知非线性函数以及谐波干扰的非线性单输入单输出系统;首先,将谐波干扰以及未知非线性函数进行数学表征,建立谐波干扰的外部模型;其次,基于控制输入及量测输出信息设计干扰观测器以及扩...
该专利属于北京航空航天大学所有,仅供学习研究参考,未经过北京航空航天大学授权不得商用。
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