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一种双边遥操作混合控制系统及其设计方法，系统：包括双边遥系统，双边遥系统由依次连接的操作单元、主机器人、数字控制单元、从机器人和执行单元组成，其特征在于，还包括模拟控制单元，模拟控制单元与数字控制单元并联；方法：将模拟控制单元并联地连接到双...
该专利属于徐州医科大学所有，仅供学习研究参考，未经过徐州医科大学授权不得商用。

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