下载基于继电反馈技术的带弹簧伺服系统辨识方法的技术资料

文档序号:16215524

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本发明公开了一种带弹簧伺服系统的辨识方法,涉及伺服运动控制等领域,该方法是基于继电反馈技术实现的。本发明所述带弹簧伺服系统辨识方法包括控制器、带弹簧伺服系统和数据处理单元。其中,控制器包含继电环节和延时环节,带弹簧伺服系统包含驱动器、伺服电...
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