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本发明公开了一种地下停车场弯曲坡道路径规划及路径跟踪方法，是在地下停车场三维弯曲坡道上，由已知规划的行驶路径，通过模型预测算法进行弯曲坡道上路径跟踪，完成弯曲坡道的自动驾驶。该方法具体过程如下：1)当自主车辆开始进入地下停车场坡道时，由车辆...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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