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本发明提供了一种路径规划方法和装置，其中的方法主要包括：获取起点和终点；从所述起点和终点分别进行最短路径计算，并在最短路径计算过程中，执行以下获取步骤：当判断从起点进行最短路径计算得到的第一最短路径中的路段一与从终点进行最短路径计算得到的第...
该专利属于高德信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过高德信息技术有限公司授权不得商用。

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