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本发明公开一种同步定位与地图构建方法和设备，所述同步定位与地图构建方法包括步骤：加载预设的根据机器人的结构而建立机器人运动学模型；通过传感器扫描环境而在预设坐标系中建立参考环境地图；在移动至下一位置时，通过惯性导航系统预估所述机器人的第一估...
该专利属于安科机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安科机器人有限公司授权不得商用。

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