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本发明涉及一种空间圆弧位姿的视觉检测方法，其式将空间圆弧Arc映射到虚拟摄像机{C1}的虚拟成像平面Γ1，构建空间圆弧Arc在实际摄像机坐标系{C}中的实际图像Ima与虚拟摄像机{C1}中所映射的虚拟图像I'ma之间的数学转换模型。本发明具...
该专利属于湖北汽车工业学院所有，仅供学习研究参考，未经过湖北汽车工业学院授权不得商用。

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