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本发明属于深海密封技术领域，特别涉及一种具有全海深高压密封装置的机械腿臂关节。一种具有全海深自平衡式高压密封装置的机械腿臂关节，它包括：由铰接的上肢与下肢组成的机械腿臂关节以及由上转接碗、弹性皮囊管、下转接碗组成的全海深自平衡式高压密封装置...
该专利属于武汉第二船舶设计研究所所有，仅供学习研究参考，未经过武汉第二船舶设计研究所授权不得商用。

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