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本发明公开了一种球形液压摆动油缸，包括球形的缸体定子和由上至下贯穿其内的圆柱状缸体转子，所述缸体定子由上缸体和下缸体两部分组成，所述缸体定子内设置有定子叶片，所述缸体转子上设置有转子叶片，所述定子叶片和转子叶片将缸体定子和缸体转子形成的密封...
该专利属于武汉科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉科技大学授权不得商用。

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