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本发明公开了无车自动升锁式地锁，包括：地锁本体和设置在地锁本体上的控制模块；控制模块包括：主控制器和分别与主控制器连接的驱动模块、无线通信模块、地磁传感器和地磁控制器；无线通信模块被配置成接收外部控制模块的指令；主控制器接被配置成对接收的外...
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