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本发明公开了一种叉车铰接式行走驱动装置，包括行走电机，所述行走电机的动力输出端连接有传动轴，所述传动轴连接有驱动桥，所述驱动桥的输入端、所述行走电机的动力输出端与所述传动轴两端之间对应设有铰接机构，所述铰接机构包括设置在所述驱动桥的输入端和...
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