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本发明公布了一种扑动‑扭转耦合仿生鸟，采用空间连杆机构，能实现扑动‑扭转两种动作；连杆之间用转动副连接，能显著降低机构重量，降低摩擦，提高使用寿命和飞行稳定性能；通过设置特定的连杆长度，从而调整扑翼平均上反角，扑动角和扭转角相位相差90°，...
该专利属于武汉科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉科技大学授权不得商用。

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