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本实用新型提供了一种机器人用谐波减速器，包括具有内腔的钢轮，所述的钢轮的内腔中设有与钢轮相啮合的柔轮组件，所述的柔轮组件内设有谐波发生器，所述的钢轮一侧设有装配结构，所述的钢轮的另一侧设有滚子轴承，所述的滚子轴承包括同轴设置的外圈和内圈，所...
该专利属于浙江来福谐波传动股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江来福谐波传动股份有限公司授权不得商用。

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