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本发明公开了一种多功能医疗辅助机器人，座垫底部设有支撑柱支撑。手臂支撑组件设在座垫的左右两侧，手臂支撑组件包括：前臂和后臂。后臂铰接在座垫侧部，使后臂可以围绕铰接位置在水平面内旋转，前臂与后臂相互铰接，使前臂可以围绕后臂在水平面内旋转。后臂...
该专利属于李洲所有，仅供学习研究参考，未经过李洲授权不得商用。

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