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一种可倾式伺服驱动三构态变胞式树木整枝伐树机器人，包括伺服电机、举升液压缸、伐木头组合机构、行走装置、底盘、机架、驱动连杆、传动连杆、执行连杆、销轴、液压缸和虎克铰。本发明能够在180°三维工作空间内任一方位调节，柔性伺服驱动控制，具有三构...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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