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本发明的实施例提供节点信息获取装置，车辆间拓扑结构获取装置以及方法。节点信息获取装置包括：图像采集单元，被配置为获取与节点车辆相邻的周边车辆的图像信息；距离检测单元，被配置为测量节点车辆与周边车辆之间的距离和方位；定位单元，被配置为获取节点...
该专利属于大陆汽车投资（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大陆汽车投资（上海）有限公司授权不得商用。

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