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本发明提出了一种智能终端的定位方法、系统及智能终端，智能终端的定位方法包括：获取图像；在图像中提取图像特征点；根据图像特征点，获取图像特征点集；根据图像特征点集以及环境特征点集，获取位姿矩阵；通过位姿矩阵，获取智能终端的摄像头位置。本发明由...
该专利属于宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司授权不得商用。

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