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本实用新型提供了一种用于四旋翼飞行器的机架，包括：框架主体，框架主体中设置有驱动系统波箱，框架主体的内部用于固定传动系统，驱动系统波箱的内部用于固定驱动系统，框架主体上设置有用于固定电机的连接孔；机臂组件，框架主体的周向上固定有四个机臂组件...
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