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本发明公开了一种基于单片机控制的二自由度云台，包括二自由度云台体，还包括控制模块、光电转换模块、AD转换模块、驱动模块、键盘模块、指示灯以及与二自由度云台体的X轴连接的步进电机一、与二自由度云台体的Y轴连接的步进电机二。本发明能够实现自动控...
该专利属于西安科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安科技大学授权不得商用。

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