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本发明公开了一种基于视觉的在线定位系统,包括视觉定位系统、伺服中心控制器和伺服电机,所述视觉定位系统对生产线上的定位对象拍摄成像,根据视觉特征查找定位对象的特征位置,并将结果通过实时工业控制总线按照预设的协议在预设的时间窗口送到伺服控制器;...该专利属于苏州西斯派克检测科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过苏州西斯派克检测科技有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种基于视觉的在线定位系统,包括视觉定位系统、伺服中心控制器和伺服电机,所述视觉定位系统对生产线上的定位对象拍摄成像,根据视觉特征查找定位对象的特征位置,并将结果通过实时工业控制总线按照预设的协议在预设的时间窗口送到伺服控制器;...