温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种进行管道焊接作业的工业机器人及其自动控制方法，属于工业机器人技术领域。本发明提供的工业机器人是由三段结构所组成，各段之间是由可以弯曲的连接段进行连接，可以使其在弯曲的管道内部进行运动，并同时进行焊接。由于在弯道处行进时，通过监...
该专利属于毛强平所有，仅供学习研究参考，未经过毛强平授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。