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本发明涉及一种支持全向移动的下肢康复助行机器人，其中车体模块用于机器人的全向移动以实现与使用者的协同运动；升降模块连接在车体模块上，用于扶持与减轻使用者负载；支撑模块连接在升降模块上，具有三个被动自由度，用于给使用者一定自由运动空间，实现使...
该专利属于上海电气集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海电气集团股份有限公司授权不得商用。

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