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一种位置估计方法，该位置估计方法包含：信号检测步骤，N个(N为3以上的整数)传感器分别检测与可动子的位置对应的磁场，输出作为电信号的检测信号，各个检测信号的相位分别错开360度除以N得到的角度；交叉位置检测步骤，交叉位置检测部逐次检测通过信...
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