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本发明公开了一种适用于多机可靠通信的通信协议，所述的通讯协议的帧格式包括按照从前至后的顺序依次排列的帧开始字段、帧头字段、负载字段、校验字段和结束字段；其中，所述的帧头字段包含按照从前至后的顺序依次排列的帧类型字段、源地址字段、目标地址字段...
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