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本申请公开了一种水下可见光通信方法、装置和系统，所述方法包括：通过SPAD接收发送端的多个LED发送的信号，其中，所述多个LED发送的信号是所述发送端对目标数据执行串并转换和信号处理操作之后得到的多路编码信号；对所述SPAD输出的满足泊松分...该专利属于东莞信大融合创新研究院;中国人民解放军信息工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过东莞信大融合创新研究院;中国人民解放军信息工程大学授权不得商用。