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本发明提供一种基于图像和GPS信息融合的交通信号灯控制方法，采用交通路口特有的平面结构建立坐标系统，并根据车道特征对应矩形坐标区域，将车辆的GPS定位信息对应匹配到已经建立的坐标系中，根据统计车道方向红灯等待区的车数量从而给定本车道方向绿灯...
该专利属于辽宁科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过辽宁科技大学授权不得商用。

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