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本发明公开了一种沉浸式虚拟现实医疗内窥系统，包括：断层图像抓取单元；人体解剖结构标定单元；多来源及多批次断层图像融合单元；人体解剖结构计算机三维模型重建单元；沉浸式虚拟现实内窥镜单元。本发明还公开了一种沉浸式虚拟现实医疗内窥方法。本发明实施...
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