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多相机系统的相机外参数标定方法技术方案
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文档序号:16176439
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本发明公开了一种多相机系统的相机外参数标定方法,解决了现有方法中存在的三维精确标定物制作困难、多相机外参数标定过程效率低且有累积误差的问题。其实现包括:拟合得到各相机拍摄圆球投影的二次曲线矩阵;求解三个球心在相机坐标系中的非齐次坐标;以三个...
该专利属于西安电子科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过西安电子科技大学授权不得商用。
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