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一种收集稻麦秸秆及牧草的拾禾机构，包括左右滚筒支架，其特征在于：滚筒支架上有曲线导轨，左右滚筒支架内有转动轮，左右滚筒支架内的转动轮由转轴连接，转轴上有盘架，左右盘架上由转轴连接四根拨叉辊，拨叉辊的顶端有滚轮，滚轮与滚筒支架上的曲线导轨配合...该专利属于上海电气集团现代农业装备成套有限公司;上海立新液压件厂所有，仅供学习研究参考，未经过上海电气集团现代农业装备成套有限公司;上海立新液压件厂授权不得商用。