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本发明公开了一种动态碰撞检测的方法及装置，涉及虚拟现实技术辅助产品设计分析技术领域，其方法利用胶囊体模型简化碰撞检测计算，利用人体可达区域胶囊体快速剔除大量维修对象，并考虑维修人员与维修对象的相对瞬时速度，对维修对象进行切片化处理并构建切片...该专利属于北京航空航天大学;中国人民解放军92755部队所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学;中国人民解放军92755部队授权不得商用。