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本发明提供一种新型的车载系留多旋翼控制系统架构和控制方法，在系统架构中摈弃了用自驾做飞行器控制中心的传统概念，在空中子系统中把传统自驾当作一个和其他外设等同的智能模块，并与地面子系统通过光纤通信组成强大的双微处理器协调控制系统，利用功能单一...
该专利属于吴述梗所有，仅供学习研究参考，未经过吴述梗授权不得商用。

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