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本发明公开了一种终端协同的北斗单星搜救定位方法，在搜救终端利用定时或授时的方式进行时间同步处理；同时在各搜救终端增加遇险时刻发送求救信号功能，通过伪卫星的方式将求救信号转发给卫星和附近的终端；附近的终端接收该求救信号同时计算两个终端之间的信...
该专利属于中国科学院光电研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院光电研究院授权不得商用。

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