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本发明公开了一种基于图结构任务调度的并行测距方法，主要解决目前声学测距时耗时久成本高的问题。主要方案为：1)在N个移动设备中选取一个作为主节点，将其余移动设备与该主节点相连接构成测距网络；2)主节点发布测距任务，生成测距的总任务集Γ；3)生...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

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