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本发明公开一种基于CKF滤波的车辆动力学模型辅助惯导组合导航方法，包括如下步骤：根据微惯性器件输出的角增量和比力，利用惯导数值更新算法解算车辆的姿态、速度和位置；建立三自由度车辆动力学模型，以方向盘转角和纵向力为控制输入量，利用四阶龙格库塔...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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