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本发明公开了一种基于合作目标和单目视觉的无人机室内定位系统，包括设置在室内的多个其上设置有编码信息的标识物，单目视觉系统模块，传感模块以及飞行控制系统，所述单目视觉系统模块包括单目摄像头和视觉信息处理单元，所述单目摄像头用以获取飞行时的标识...
该专利属于一飞智控（天津）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过一飞智控（天津）科技有限公司授权不得商用。

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