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本发明公开了一种多扫描模式结合的机器人自动扫描装置及方法，所述装置包括六轴机器臂，MEMS扫描振镜激光三维测头，转台；其中MEMS扫描振镜激光三维测头主要由远距离扫描相机和近距离扫描相机构成，扫描测头安放在六轴机械臂末端。远距离相机用来对于...
该专利属于西安交通大学苏州研究院所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学苏州研究院授权不得商用。

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