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本发明公开了一种多自由度升降结构，包括底座、支撑座、支撑杆、T型支撑平台，支撑座垂直安装在底座上；支撑座上安装有销轴A，在销轴A的一端安装有第一调节杆和第三调节杆，销轴A的另一端安装有第二调节杆和第四调节杆；支撑杆的底端安装有销轴B，第三调...
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