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本实用新型涉及一种基于蓝牙管状电机的内部控制电路结构，包括电路电源、蓝牙模块、蓝牙天线、无线接收模块、外围电路、管状电机主体部分；所述蓝牙模块、无线接收模块及外围电路集成于控制电路板上，控制电路板内置在管状电机里；所述电路电源与控制电路板构...
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