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本实用新型的实施例中公开了一种多线激光雷达，所述多线激光雷达包括：激光发射器，用于发射激光；压缩整形单元，用于将所述发射激光耦合进入发射端光纤中；所述发射端光纤用于导出发射激光至发射端光学准直单元；所述发射端光学准直单元用于将所述发射激光准...
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