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一种支持自动充电的循轨多旋翼铁路自动巡检系统，包括太阳能自动充电平台（19）、云端监控器（7）和具有循轨功能的多旋翼（1）。所述循轨多旋翼设置有电压检测模块（15）、数据通讯模块（14）、GPS模块（13）、图像采集处理器（12）和飞行控制...
该专利属于华东交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过华东交通大学授权不得商用。

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