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本发明公开了一种用于半球形检测的轨道车，所述圆形滑轨围成封闭状圆形轨道空间，所述圆形滑轨由正下方设置的支撑底座工装支撑固定，所述圆形滑轨圆周方向上相对180°角滑动安装设置有两组滑动工装，两组所述的滑动工装上均定位固定安装有两个弧形架安装块...
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