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本发明公开了一种基于非光滑技术的电动车直接横摆力矩控制方法，在外部扰动和系统不确定条件下，可提高极端驾驶情况下的车辆稳定性。主要步骤为：1，建立线性二自由度车辆动力学模型和七自由度整车动力学模型；2，通过线性二自由度模型计算车辆的理想横摆角...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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