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本发明公开了一种上下推拉式高效自洁黑板，其特征是：包括轨道固定装置、多维传动装置、板面擦灰装置、清灰装置及集灰腔体；所述轨道固定装置将黑板架上的上、下滚轮及链条连接杆分别安置在左右外框架上设置的上、下轨道及链槽中运行；所述多维传动装置是齿轮...
该专利属于安徽理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽理工大学授权不得商用。

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