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本发明公开了一种煤矿救援蛇形机器人，包括机器人本体和机器人控制系统；机器人本体包括从前到后依次设置的第一单元模块、第二单元模块、第三单元模块、第四单元模块和第五单元模块；机器人控制系统包括主控制器和电源模块，以及与主控制器相接的USB‑RS...
该专利属于西安科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安科技大学授权不得商用。

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