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本发明涉及一种应用于变压器油箱波纹壁与骨架焊接的焊接机器人系统，包括六轴工业机器人、机器人联动悬挂架、三轴联动变位机、四轴上料龙门架、波纹壁抓取工装、输送机、除尘系统、除尘房和控制柜，所述的除尘系统位于除尘箱的外部，所述的控制柜、六轴工业机...
该专利属于山东泰开机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东泰开机器人有限公司授权不得商用。

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