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一种扫地机器人及其摄像头补光系统，该系统包括：摄像头、环境光传感器、控制器、驱动模块和补光灯。由于本申请利用摄像头实时采集地面图像，再利用控制器将地面图像亮度值与预设亮度值进行比较，当图像亮度值与预设亮度值的差值大于设定的阈值差时，获取当前...
该专利属于深圳普思英察科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳普思英察科技有限公司授权不得商用。

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