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一种可倾式双两和单自由度变换液压驱动整枝伐树机器人，包括倾斜调节液压缸、液压马达、行走装置、底盘、机架、驱动连杆、传动连杆、三角架、输出连杆、铰链、液压缸、虎克铰和整枝伐树截木组件。该树木整枝伐树机器人能够通过倾斜调节液压缸全方位调节机身工...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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