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一种混合驱动步进爬树锯式整枝机器人，包括机混合驱动机械腿系统、锯式整枝系统和机架杆组件。当小功率伺服电机单独驱动时，便能实现复杂爬树抱树运动，驱动简单；利用驱动力的反作用力便可实现锁死，爬树工作安全可靠；机器人爬树过程中，转换自由度，可以改...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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