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本发明公开了一种动力冗余设计的四旋翼无人机及其传动变速结构，一种动力冗余设计的四旋翼无人机及其传动变速结构，包括安装有螺旋叶片的两个机臂和内部安装有驱动机构的机身，所述两个机臂分别与机身的自由端连接，所述驱动机构包括安装在机身的传动构件以及...
该专利属于四川建筑职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过四川建筑职业技术学院授权不得商用。

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